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目前，行业内使用纯手动安装法对弹性圆柱销进行安装，即工作人员先手持刀架；接着，人工将弹性圆柱销放入到刀架的弹性圆柱销孔中；后，利用身体对刀架进行定位，采用锤敲的方式，将弹性圆柱销敲入到刀架中。这种安装方式全程需要人工操作，工作效率较低。而且，在锤敲时，需工作人员利用身体对刀架进行定位，会出现砸伤人的风险，存在安全隐患。另外，锤敲会导致弹性圆柱销出现变形，装配的合格率较低。

螺丝和螺母作为*为常见五金件被广泛用于建筑和机械领域，然而，现有的螺丝和螺母在自然环境下很容易遭到不同程度的腐蚀，特别是螺丝和螺母上的螺纹在被锈蚀后，整个螺丝和螺母便失去了作用，人们不得不将其丢弃，这样必然会导致大量资源的浪费。

设备或装置在进行平垫安装吋，为有效提高轴承安装的工作效率，先需对平垫正反面的位置进行整理，目前，平垫的正反面调工作主要通过手工操作来完成，不仅存在费エ费时、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷，同时，存在产品质量不稳定的不足，故研制一种平垫正面识别送料机构，已成为行业研究的热点。

希腊数学家阿尔库塔斯曾经描述过螺钉，螺丝，螺丝钉的原理。在西元第一世纪时，地中海世界已开始将木头螺钉，螺丝，螺丝钉用在螺旋压机中，可以由橄榄中压制橄榄油，也可以从葡萄中榨汁酿酒。在十五世纪之前，欧洲很少用金属螺钉，螺丝，螺丝钉作为紧固件。 罗伯津斯基（Rybczynski）证明手持的螺钉旋具，螺丝起子在中古时期就已经存在（最晚为公元1580年），不过到了十八世纪才配合有螺纹紧固件的商业化，开始广为使用。 在螺纹紧固件广为使用之前，有许多不同的紧固方式。多半和木工及锻造有关，和机械加工较无关，用到的概念像定缝销钉及销、楔形物、榫卯、楔形榫头、钉子、锻焊及其他用皮革或纤维打结后绑束起来。在十九世纪中之前，造船时会用开口销、销螺栓或是铆钉固定，当时也有黏合剂，但种类不像现代这里多。 一直用十八世纪有机床可以大量生产螺钉，螺丝，螺丝钉后，金属螺钉，螺丝，螺丝钉才变成常用的紧固件，此技术约在1760年代及1770年代发展，沿着二个分开的工艺途径，但很快就融合了：木头螺钉，螺丝，螺丝钉（用在木头固定上的金属材质螺钉，螺丝，螺丝钉）是用单一用途、高产率的机床加工，以及低量、模具车间式生产的V螺纹机械螺钉，螺丝，螺丝钉，可以选择各种不同的螺距。

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